昨日落ちていた（ように見えた）サーバだが、昼に行ってみると正常に稼動していた。 そこにいたスタッフに何かしたのかと聞いてみたが、なにもしてないが直ったとのこと。 謎である。 とりあえず謎は気にせずにもとの古いスクリプトをそのままサーバ上で実行…

久しぶりに1週間に2回のカラオケ。 もしかしたら土曜日とかも行くかも〜。 Sound Horizonを歌うと喉が疲れない上に時間を食うから 滞在時間が長くなるのだと気づいた今日この頃。 Yさんとのデュエットが楽しみ。

アイボの自己位置同定*1のために今は周りに立っているポールとゴールの色で認識している。ポールというのはフィールドのサイドラインに2本ずつ合計4本立っているものだ。アイボのカメラから今どのポールがどこらへんに見えているかを認識して自分の位置を計…