1週間かかってようやくzlibでアイボのカメラ画像を圧縮して送ることに成功しました。しかし、当初の目的である滑らかなカメラ映像を得ることはできず、フレームレートは1〜2の間で相変わらずカクカクな「映像」です。 ちなみに圧縮率は0〜9まで試してみたの…